设 a,b 是两个向量,a=(a1,a2),b=(b1,b2),a//b:a1/b1=a2/b2 或 a1b1=a2b2 或 a=λb,λ是一个常数。a 垂直 b:a1b1+a2b2=0。

  1、向量垂直公式证明

  ①几何角度:

  向量 A(x1,y1), 长度 L1=√(x12+y12)

  向量 B(x2,y2), 长度 L2=√(x22+y22)

  (x1,y1) 到 (x2,y2) 的距离:D=√[(x1-x2)2+(y1-y2)2]

  两个向量垂直 , 根据勾股定理:L12+L22=D2

  ∴(x12+y12)+(x22+y22)=(x1-x2)2+(y1-y2)2

  ∴x12+y12+x22+y22=x12-2x1x2+x22+y12-2y1y2+y22

  ∴0=-2x1x2-2y1y2

  ∴x1x2+y1y2=0

  ②扩展到三维角度:x1x2+y1y2+z1z2=0, 那么向量 (x1,y1,z1) 和 (x2,y2,z2) 垂直

  综述,对任意维度的两个向量 L1,L2 垂直的充分必要条件是 :L1×L2=0 成立。

  2、什么是向量

  在数学中,向量 (也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指具有大小 (magnitude) 和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指:代表向量的方向 ; 线段长度:代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量 (物理学中称标量),数量 (或标量) 只有大小,没有方向。

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