1、滑动摩擦:一个物体在另一个物体表面上发生相对滑动时,产生阻碍相对滑动的现象,叫做滑动摩擦。  2、滑动摩擦力:在滑动摩擦过程中产生的力。其方向与物体运动方向相反。  3、与滑动摩擦力大小有关的因素:接触面的粗糙程度,压力的大小。  4、静摩擦:两个相对静止的物体间产生的摩擦叫做静摩擦。静摩擦产生的条件是:相互接触,且有相对运动的趋势。静摩擦力的方向与物体运动趋势的方向相反。  5、滚动摩擦:一个物体在另一个物体上滚动时所产生的摩擦,叫做滚动摩擦。  6、增大摩擦的方法:(1)使接触面更加粗糙(2)增大压力。  7、减小摩擦的方法:  (1)把滑动摩擦转变为滚动摩擦可以大大减小摩擦。(2)加润滑油使接触面变光滑也可以减小摩擦。

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